村ロボarduinoシールド
接続ピン
A0:電源電圧の180/2380が入力されます。
A1〜A3:ステレオジャックはR=5v、L=output、G=gnd。印がついているジャックがA1
D9:red LED
Tx,Rx：xbee通信
D7:xbee RTS
D8:xbee CTS
D2,D3：Dipスイッチ。
pinMode(2, INPUT);digitalWrite(2, HIGH);
として、内部抵抗プルアップで使う。
blue LED:xbeeの通信ランプと連動。
村ロボarduinoシールド
接続ピン
A0:電源電圧の180/2380が入力されます。
A1〜A3:ステレオジャックはR=5v、L=output、G=gnd。印がついているジャックがA1
D9:red LED
Tx,Rx：xbee通信
D7:xbee RTS
D8:xbee CTS
D2,D3：Dipスイッチ。
pinMode(2, INPUT);digitalWrite(2, HIGH);
として、内部抵抗プルアップで使う。
blue LED:xbeeの通信ランプと連動。
