村ロボarduinoシールド

接続ピン

A0:電源電圧の180/2380が入力されます。
A1〜A3:ステレオジャックはR=5v、L=output、G=gnd。印がついているジャックがA1
D9:red LED
Tx,Rx:xbee通信
D7:xbee RTS
D8:xbee CTS

D2,D3:Dipスイッチ。
pinMode(2, INPUT);digitalWrite(2, HIGH);
として、内部抵抗プルアップで使う。

blue LED:xbeeの通信ランプと連動。

murarobo

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